A legkorábbi összecsukható ágy a késő háborúzó államok időszakában jelent meg. Szerkezete általában három részre oszlik: ágyra, ágyrácsra és ágyfiókra. Egy ilyen ágy összecsukható, és az ágykeret hossza és szélessége sokkal kisebb lesz az összecsukás után. Az anyag általában kemény fa.
Kínában az összes dinasztia császárai között van két jellegzetes asztaloscsászár, akik elérték az ácsmesterség csúcsát, és megszállták az ördögtől. Az egyik Yuanshun császár, egy kövér ember, aki meg tudja tervezni saját óriási sárkányhajóját, akit végül Zhu Yuanzhang űzött ki a Közép-síkságról; a másik Zhu Yuanzhang saját utóda, a mingxizong "tehetséges ácsa", Zhu Youxiao, aki a történelem első összecsukható ágyának feltalálója és gyártója.
Az összecsukható ágy megjelenése kényelmet hoz az emberek életébe. Nagy humanizáltság jellemzi, fekhet-ülhet, tárolása és kezelése nagyon kényelmes
